Un drone évite les arbres à 50km/h

drone-evitant-arbres-mit-blog-emplois-industrieUn chercheur du Laboratoire d’Informatique et d’Intelligence Artificielle (CSAIL) du MIT a développé un système de détection d’obstacle qui permet à un drone de zigzaguer et plonger dans un champ arboré à plus de 30 miles par heure.

« Tout le monde est dans la construction de drones ces jours ci, mais personne ne sait comment faire pour qu’ils arrêtent de s’écraser dans les obstacles», dit le doctorant CSAIL Andrew Barry, qui a développé ce système dans le cadre de sa thèse avec le professeur du MIT Russ Tedrake. « Les capteurs type lidar sont trop lourds sur de petits avions, et la création de cartes géographiques n’est pas pratique. Si nous voulons des drones qui peuvent voler rapidement et de naviguer dans le monde réel, nous avons besoin d’algorithmes meilleurs et plus rapides. « 

En allant 20 fois plus rapidement que les logiciels existants, l’algorithme stéréo de vision de Barry permet au drone de détecter des objets et de construire une carte complète de son environnement en temps réel. Fonctionnant à 120 images par seconde, le logiciel – qui est open-source et disponible en ligne – extrait des informations de profondeur à une vitesse de 8,3 millisecondes par image.

Le drone, qui pèse un peu plus de 500 g et a une envergure de 85 cm, a été fabriqué à partir de composants sur étagère et coûte environ 1700 $, y compris une caméra sur chaque aile et deux processeurs pas plus fantaisistes que celles que vous trouveriez sur un téléphone cellulaire.

Links to the research papers:
Andrew J. Barry and Russ Tedrake. Pushbroom Stereo for High-Speed Navigation in Cluttered Environments.
In Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015.
http://groups.csail.mit.edu/robotics-…
Andrew J. Barry, Helen Oleynikova, Dominik Honegger, Marc Pollefeys, and Russ Tedrake. FPGA vs. Pushbroom Stereo Vision for MAVs. Vision-based Control and Navigation of Small Lightweight UAVs,
IROS Workshop, 2015.
http://groups.csail.mit.edu/robotics-…

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