[TUTORIEL] Fabrication d’un Robot à l’aide d’Arduino

Voilà le tutoriel pour commencer avec le micro-contrôleur Arduino

Les objets connectés, ça vous branche ? Vous rêvez de construire un robot autonome, de contrôler votre maison depuis votre mobile, ou encore de réaliser votre propre guirlande de Noël ? Ce cours est fait pour vous ! Il va vous permettre d’apprendre à programmer une carte Arduino pour connecter des composants et réaliser toutes sortes de projets allant de micro-robotique à art numérique, en passant par domotique, électricité ou encore mécanique.

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https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino

Voici à quoi ressemble la carte Arduino :

Et voici quelques exemples de ce que vous pouvez réaliser avec une telle carte :

Un robot mobile capable d’éviter les obstacles ou de suivre une ligne au sol ;
Une interface entre votre téléphone mobile et les éclairages de votre maison ;
Des afficheurs d’informations à base de textes défilants sur des panneaux à LEDs ;
Une station météorologique consultable sur le Web ;
Un pilote de caméra de surveillance.
De plus en plus utilisé dans le monde de l’éducation, l’Arduino est aussi apprécié dans le cadre des technologies embarquées, du modélisme et peut rapidement devenir un hobby. La force de cette carte Arduino à microcontrôleur est, au-delà de son prix, la facilité avec laquelle on peut réaliser des petits projets viables, et surtout la communauté libre qui s’est développée autour d’elle.

L’objectif de ce cours est donc de vous initier à la programmation et la réalisation de montages avec une carte Arduino.

Pré-requis : pas besoin d’avoir de connaissances en programmation, je vous initierai aux concepts de programmation et d’électronique au fur et à mesure du cours.
Pour profiter pleinement du cours, vous aurez besoin d’un kit Arduino dit « kit du débutant », comprenant une carte Arduino UNO R3, une breadboard, des fils de connexion et quelques composants électroniques. Pas de panique, je reviens sur ce matériel en début de cours !
Objectifs pédagogiques :
À la fin de ce cours, vous saurez…
Programmer une carte Arduino avec le logiciel associé (structurer des programmes, utiliser des constantes, des variables, des conditions et des boucles…) ;
Contrôler le clignotement de LED et le mouvement de moteurs dans des montages ;
Utiliser des servo-moteurs, moteurs à courant continu et capteurs électroniques pour créer des montages plus interactifs.
Prêts pour l’aventure Arduino ? Rejoignez-moi dans ce cours !

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Partie 1 – Structurez un programme Arduino et contrôlez des lumières
1. Installez vos outils de travail
2. Créez votre premier programme sur Arduino
3. Utilisez les constantes, les variables, les conditions et le moniteur série
4. Faites des boucles et des calculs
5. Jeux de lumière avec une LED et la breadboard
6. Tableaux et jeux de lumière avec plusieurs LED
Quiz
Activité : Ressuscitez l’œil de K2000
Partie 2 – Les bases d’électronique pour programmer des robots avec des capteurs
1. Le bouton poussoir
2. Utilisez les fonctions et les nombres aléatoires
3. Utilisez les potentiomètres, les entrées analogiques et la fonction de mappage
Quiz
Activité : Complétez un dé numérique à 5 LED
Partie 3 – Affinez vos montages avec des moteurs
1. Donnez du mouvement à vos montages avec un servo-moteur (… et la fonction Switch)
2. Le moteur à courant continu (partie 1) : transistors et sorties PWM
3. Le moteur à courant continu (partie 2) : le pont en H et les circuits intégrés
Quiz
Partie 4 – Annexes
1. Les capteurs électroniques
2. Solutions des exercices

Source : Jean-Noël Rousseau Professeur des écoles passionné d’informatique et de micro-robotique.

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